Trong tự nhiên, Rồng Úc là loài ăn tạp, chúng có thể ăn cả động vật không xương sống và có xương sống như côn trùng, chuột con ... Trong điều kiện nuôi nhốt, Rồng Úc nên được cho ăn kết hợp côn trùng, chủ yếu là dế, sâu, cùng với rau xanh, trái cây.
Khi còn nhỏ (2 - 4 tháng), Rồng con cần ăn nhiều côn trùng hơn, tỉ lệ khoảng 80% côn trùng và 20% rau xanh. Ăn từ 2 - 3 lần một ngày. Với Rồng Úc trưởng thành, có thể cho ăn thêm thịt như chuột non.
Côn trùng: Côn trùng mới lột xác sẽ giúp Rồng Úc tiêu hoá dễ hơn, nhất là Rồng con. Côn trùng cũng nên được "nạp ruột", nghĩa là được ăn các loại thực phẩm giàu dinh dưỡng và vitamin trước khi trở thành thức ăn cho Rồng Úc.
Rau xanh: Rau xanh nên chiếm khoảng 20% khẩu phần ăn của Rồng Úc con. Càng lớn thì Rồng càng ăn nhiều rau xanh hơn, tối đa là 50%. Những loại rau tốt cho Bearded Dragon như: Rau diếp, cải xoăn, rau bina, tía tô, cải xoong, ... Ngoài ra hãy cho Rồng ăn thêm trái cây để bổ sung vitamin như: táo, chuối, dưa, ... mỗi tuần 1 lần.
Thực phẩm bổ sung: Gồm có canxi dạng bột và vitamin D3, bạn có thể rắc lên thức ăn khi cho Rồng ăn. Với Rồng trưởng thành thì nên bổ sung khoảng 2 - 3 lần một tuần, với Rồng cái đang mang thai và Rồng con thì nên bổ sung mỗi ngày.
Nước uống: Khi được nuôi nhốt, Rồng Úc cần nguồn nước sạch, trong lành mỗi ngày để giữ ẩm cho cơ thể. Bạn nên chuẩn bị một dĩa nước cạn trong chuồng để Rồng có thể uống hoặc ngâm mình nếu muốn.